Les premiers balbutiements de ce qui devait aboutir à l’organisme actuel on débuté le 20 septembre 1993. Pour ses fondateurs, des Néo-Québécois de différentes origines (Haïtiens, Latino-Américains, africains, Asiatique, Européens…) et des Québécois de souche. Face aux nombreux besoins économiques, scolaires, sociaux et professionnels des habitants des quartiers Villeray et Saint-Michel en particulier mais aussi d’autres quartiers environnants, l’organisme devrait trouver des solutions aux problèmes. Cependant, c’est le 7 août 1995 que la Fondation des Samaritains Pèlerins naissait officiellement et légalement.
La Fondation des Samaritains Pèlerins a toujours axé ses efforts sur les activités d’information, d’aide, de référence, de formation (alphabétisation, rattrapage scolaire…) et de distribution alimentaire et vestimentaire.